Если вы являетесь единственным собственником или у вас с супругом/супругой совместная собственность, то можете оформить договор дарения у юриста, далее подать его на регистрацию в МФЦ. К договору нужно приложить выписку из квартирной карточки и заплатить госпошлину за регистрацию.
Если в квартире собственность долевая, то при дарении квартиры целиком или доли необходимо обязательное нотариальное удостоверение договора дарения. Регистрацию договор можно заказать у нотариуса за отдельную плату или сдать в МФЦ.