Деревня с таким названием пока еще находится на территории нынешней управы района Крюково, на левом берегу реки Каменка - левом притоке реки Горетовка.
В ХVI в. здесь находилась вотчина боярина Дмитрия Ивановича Годунова (родственника будущего царя Бориса Годунова). Вотчину составляли «живущая» деревня Ивашково «Каминка тож» на реке Горетовке и 4 пустоши, принадлежащие ранее разным владельцам. Название «Каменка» деревня получила от соседней речки Каменки – притока Горетовки, а название «Ивашково» - от более раннего владельца - Ивана Сукина, жившего в ХV веке. В первой половине ХVI в. одним из владельцев этой вотчины был его сын Борис Иванович Сукин. С появлением нового владельца (вышеупомянутого Д.И. Годунова) второе название деревни было забыто. Вскоре земли д.Каменки были переданы во владение Псково-Печерскому монастырю.
26 февраля (8 марта) 1764 г. (правление Екатерины Великой) был принят Указ о секуляризации духовных владений и населяющих их крестьян. Земли, принадлежащие монастырям, переходят в управление Коллегии экономии, и, соответственно, крестьяне, приписанные к этим землям, становятся государственными и облагаются полной подушной податью. Таким образом, сложилась ситуация и в Каменке.
В ХIX в. деревня Каменка Марфино тож Черкизовской волости Московской губернии и уезда состоит в ведении ведомства Государственных имуществ.
По сведениям 1852 г. в Каменке числилось 62 души крестьян мужского пола и 68 – женского и располагалось 20 дворов.
Испокон веков каменские крестьяне занимались земледелием. Они сеяли рожь, овес, гречиху, лен. Одним из промыслов местных крестьян было столярное ремесло. По сведениям хранящегося в фондах Государственного Зеленоградского историко-краеведческого музея рукописного журнала «Наш край», составленного местным краеведом А.И.Шишковым и его учениками в 1925 г., столярное ремесло началось в деревне Каменка во 2-й половине ХVIII в. (около 1760 г.). «Первым начал это ремесло столяр Петр Петров», который, по сведениям названного журнала, выучился у столяра в соседнем сельце Медведкове. В Каменке сначала делали щепной товар и продавали его в Москве с воза, а затем стали изготавливать мебель. Женщины занимались вязание чулок и перчаток.
По сведениям из документов Центрального исторического архива г. Москвы, датированных 1888 г., известно, что в д. Каменка Марфино тож в этот период крестьяне Иван Тарасов и Алексей Сысоев имели по 2 дома, Иван Елисеев – 3 дома, другие крестьяне этой деревни – имели по одному дому.
Не менее интересны и другие документы о Каменке, хранящиеся в том же архиве. Например, из данных источников известен следующий факт: в 1909 г. Общество крестьян деревни Каменки обратилось в Московский окружной суд с иском о том, что ведомство Министерства Императорского двора и уделов по Московскому удельному округу не разрешает крестьянам пользоваться своей землей и выгонять скот на пастбище в пустошь Клопынино через свою территорию, а прогон скота к названной пустоши возможен только через землю этого ведомства. Таким образом, складывалась казусная ситуация. Возникла необходимость открытия дороги через удельную землю, в Каменку для разрешения конфликта был командирован младший чиновник.
В книге «Грани призвания» воспоминаний главного художника Большого Театра Бориса Кноблока – бывшего дачника Каменки находим великолепные описания окружающей природы этой деревни и ее окрестностей нач. ХХ в.: «…это и небо, это и пашни, темные гребни еловых лесов, бочажки речек, ручьев, ситец березовых звонких рощ, дурман цветущих лугов, отдаленный августовский звук молотилки, ночное, тропинки, холодок темной воды, ночного купания, росистое утро…». Кноблок пишет: «Каменка и ее округа по справедливости может быть названа Барбизоном, не уступая ни Абрамцеву, ни каким другим местам Подмосковья, ни самому Барбизону, показавшемуся мне в натуре и плоским и жидким по сравнению с нашей природой», - не случайно Кноблок называет Каменку «Подмосковный Барбизон», ведь в ней в начале ХХ в. снимали дачи художники и архитекторы.
Близ Каменки в нач. ХХ в. располагалась дача господина Бурдасова. Из ведомости описания имений частновладельцев за 1917 г. (по документам Центрального Государственного архива Московской области) известно, что в этот период за гг. Бурдасовым и Кузьминым на территории Каменки числились расположенные там баня, 3 сарая и 6 домов.
История Каменки по-своему уникальна, но, в тоже время, и аналогична истории других селений. Наблюдая развитие этой деревни с течением времени можно представить общую картину развития многих русских деревень